[多模型控制及应用研究]

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博士学位论文 多模型控制 及应用研究 皮道映 孙优贤 教授指导 浙江大学工业控制技术研究所 一九九五年四月浙江大学博士学位论文 3.对于模型变化存在一定的规律并具有重复性的多模型对 象,本文通过分析普通开环和闭环选代学习控制律的不足,提出 了广义P型和广义PI型选代学习控制律,给出了它们收敛的充 要条件及证明。新的学习控制律分别从形式上统一了开、闭环P 型和PI型选代学习控制律.进一步的讨论表明它们同样适用于 离散非线性时变对象的控制.4.作为应用研究部分,设计实施了“打浆过程计算机优化控 制系统”。通过实践解决了采用国产变送器准确测量纸浆浓度和 流量的问题.根据现代打浆理论,建立了打浆过程的动态数学模 型.采用本文提出的多模型控制算法实现了打浆比负荷比能量 的稳定控制.浙江大学博士学位论文 be solved for developingrefining process optimal.control system arepointedout.For the multi-model plants which models are changed randomly,the dissertation presents a fuzzy weighted predictive control algorithm byimitatingmensdecision-makingprocess.