【集成化电流液控制执行机构的数字控制及系统解耦研究】.pdf

致谢本论文是在导师路甬祥教授的悉心指导下完成的。四年来,路老师不但为我创造了优良的科研条件,而且在学习和科研工作上不断地给予鼓励和启迪.路老师溯博的学识、敏捷的思维、严谨的治学思想、踏实的科研作风给我留下了很深的印象,不但在整个论文期间使我受益非浅,而且对我今后的工作和学习将产生很大的影响。在此谨表示衷心的感谢和深深的敬意.本论文得到了韩波博士研究生、顾临恰博士研究生、袁卫军同学无私的、自始至终的大力帮助,在此表示深深的感谢.还要感谢罗安博士、俞浙青博士研究生、袁犹坤硕士在论文过程中给予的很大帮助。

行了理论分析和实验研究,获得了满意的控制性能.第八章着重分析电液位置同步控制系统的控制结构对同步误差动、静态控制特性的影响,并进行了相应的仿真和实验研究。最后得到了并联式电液比例位量同步控制系统在优化参数的同步误差调节器控制下的同步控制特性第九章对电液多变量位量系统进行了前馈解、反馈解和全解精设计,并获得了良好的解效果。最后提出了一种采用前馈—反馈复合控制实现全解和完全抗干扰的方法.第十章对本论文所做的五个方面的研究工作进行了简要的总结。

In chapter 8, based on analysing the poaitioning accuracy under the influence of proportionel direction velves variable dead-zone characteriatice, a eeif-learning compensation algorithm ie put forward.Bxperimenta showthat the algorithm ig effective.