【基於神经网络的模糊控制及其应用研究】.pdf

1995-JX1612-677-4 申请博士学位论文基于神经网络的模糊控制及其应用研究 THESTUDYONFUZZYLOGICCONTROLBASEDON NEURALNETWORKANDITSAPPLIACTION BY 廖俊 LIAO JUN 导师 SUPERVISOR 林建亚教授 PROF.LINJIANYA 中国杭州浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 OFZHEJIANGUNIVERSITY,HANGZHOU,PEOPLESREPUBLICOFCHINA

浙江大学博士学位论文摘要本文对神经网络、模糊控制及其相互关系进行了系统研究,涉及的内容包括模糊神经网络结构的设计:模糊模型的建立、控制规则的自动提取、学习算法的研究、知识的获取方法、机器人的实时控制等.在第一章,综合评述了神经网络、模糊控制和模糊神经网络的发展过程及国内外研究现状,阐述了本课题的意义,提出了论文的研究内容.在第二章,简要介绍了神经网络和模糊控制的基本理论,包括神经元的结构,网络连接方法及其相应的学习算法,模糊集合与模糊逻辑的基本概念及运算关系,模糊控制器的结构、模糊推理的基本方法在第三章,在分析模糊神经网络基本形式的基础上,提出了作者构造的一种新型模糊神经

浙江大学博士学位论文 In chapter7,the two-joint hydraulicmanipulatoris chosen as controlledplant,and thereal time performance ofthecontrollerproposedin chapter6is studiedin detail through agreatdeal ofexperiment.and theresults achievedare satisfactory.