【四点极点和零点系统的图示及稳定区间】.pdf

浙江大学研究生毕业论文用纸目录一引言二反馈紧统的报迹增益表达式三K=(S-)的图示及系的稳定区间 IKr曲线的分类,复根轨迹曲的形状 3 Kc曲的趋向 4图形 5由K(S)之图形来确定相应控制系貌的稳定区间/4 四K={意(S-P)]的图示及条的稳定区间五K=(S-z)/(S-P)的图示及系统的稳定区间 I Kr曲的分类,Kc曲的趋向 3Kc幽线之端点(号,-0∞0)位置的确定 4复根轨迹曲线与图形及稳定区间六计放实例七結论八参考文献 L

浙江大学研究生毕业论文用纸本文应用增广图亦法们,对及馈象的根迹增益表达式与有零点,四极点,和三个零点一子极点等三种情况进行了研究.文中对上述各类粮迹增益表达式的实曲钱,复根由和根轨迹方程按简的分类法加以作图和讨论.为了一图多用.我们探敢了坐标轴.K,的平移代替零点和极点的变化。这样我们可以得到上述各种情况的稳,定区间.一引言由W.R.Evams 于1948年到造的根轨述法期以来应用于控制象的没计和分析之中,但他没有得到根轨还的解新方程,而是根据粮轨还上的点所应滿的角度条件来逐点检定有关的点是者在根轨上,并依摇幅值条件来袜出根轨迹上各点的相应参数值(一般是根

浙江大学研究生毕业论文用纸个零点的根轨还类型进行了研完。根据方程二0的根的各种可能情形,给出了相应类型的根轨迹。文中没有给出与体的分类判别式,而贝研究也仅局限于四零点情形,1971年Henrym Power的论文{6]抄展了Mu- 的零点(N(s)=0的n根)和极点(M(s)=0的m5根)总收为4的象統的粮轨迹类望作了全否的讨论。从研完根轨迹的解析方程出发指出当n=m=时根轨迹可表为复平白火的一此肉及.笑轴上的一些直段。对于 m≠1的情形,通过适当变換可得其根轨迹可表示为复平召火的抛物和双曲綫的叠加。