[基于最优控制的扰动调节]

【基於最优控制的扰动调节】.pdf浙江大学研究生毕业论文用纸 目 前言 基于最优控制的扰动调节 P5(一)最小扰动控制问题 p5 以调速系统中的最小扰动控制 P10 负载扰动观测器及应用 三.P18(一)利用见测器的状态估部 P18(二)调速系统负载扰动的估值 p25 四应用实例 P30 心)实验系统的结构和参嫩 P30 实验系统的負载扰动观渊器 P31(三)计称机的嫩学仿真 P33 四物理实验 P50 五小结 P54 附策:仿英程序者单 P57浙江大学研究生毕业论文用纸 响。侧如,就钢机系统,由于负载扰动,会产生咬钢”时转速变慢和 他钢”时转速变快等现象,影响钢材的质量和轧制速度;走纸 机系统,负载扰动或电动引起的各分部传动失调是提高抄 造速度的主妥障碍;高速火炮系统,反冲扰动会严至影响炮位跟踪 的精确度等。因此,消除各种扰动的有害影响,特别是负栽扰动 的影响,始终是自动控制系统没计的垂安任务.亲统凋节的目的就在于消除扰动的有害影响。可以说,没有 扰动就不需安调节。任经典控制论范时内有三种凋书方法:1.前锁控制:即根据庞谢列—契斜列夫允理,按扰动进行调 节。浙江大学研究生毕业论文用纸 在低转速时(如80转/分)具有较显著的利偿效果,但当系统么 作在稍高转速时(如605转/分)衬偿效果就很不显著,抑且扰 动科偿调书器一般具有比例—微分特性,会引入较大的随 机干扰,给控制带来困难.可见,寻求一种更有致的抗扰动的调节方法,尽的能她消弱 扰动对系统造成的有害影响,在工业上和国防是没上都具有至大 的实际意义.六十并代以来逃速发展起来的现代控制理论克服了经典 控制论的局限性,从时间域和状态空间的概念出发,分析和研究 系统结构的肉在特些,寻找控制规律,在复染的自动控制系统的 研究中具有很大的优越性。
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