【基於最优控制的扰动调节】.pdf

浙江大学研究生毕业论文用纸目前言基于最优控制的扰动调节 P5(一)最小扰动控制问题 p5 以调速系统中的最小扰动控制 P10 负载扰动观测器及应用三.P18(一)利用见测器的状态估部 P18(二)调速系统负载扰动的估值 p25 四应用实例 P30 心)实验系统的结构和参嫩 P30 实验系统的負载扰动观渊器 P31(三)计称机的嫩学仿真 P33 四物理实验 P50 五小结 P54 附策:仿英程序者单 P57

浙江大学研究生毕业论文用纸响。侧如,就钢机系统,由于负载扰动,会产生咬钢”时转速变慢和他钢”时转速变快等现象,影响钢材的质量和轧制速度;走纸机系统,负载扰动或电动引起的各分部传动失调是提高抄造速度的主妥障碍;高速火炮系统,反冲扰动会严至影响炮位跟踪的精确度等。因此,消除各种扰动的有害影响,特别是负栽扰动的影响,始终是自动控制系统没计的垂安任务.亲统凋节的目的就在于消除扰动的有害影响。可以说,没有扰动就不需安调节。任经典控制论范时内有三种凋书方法:1.前锁控制:即根据庞谢列—契斜列夫允理,按扰动进行调节。

浙江大学研究生毕业论文用纸在低转速时(如80转/分)具有较显著的利偿效果,但当系统么作在稍高转速时(如605转/分)衬偿效果就很不显著,抑且扰动科偿调书器一般具有比例—微分特性,会引入较大的随机干扰,给控制带来困难.可见,寻求一种更有致的抗扰动的调节方法,尽的能她消弱扰动对系统造成的有害影响,在工业上和国防是没上都具有至大的实际意义.六十并代以来逃速发展起来的现代控制理论克服了经典控制论的局限性,从时间域和状态空间的概念出发,分析和研究系统结构的肉在特些,寻找控制规律,在复染的自动控制系统的研究中具有很大的优越性。