【纸机网前箱多变量解耦和极点配置】.pdf

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浙江大学研究生毕业论文用纸 摘要 本文对一个网前箱三变量控制系统进行了研究,着重于应用状态反馈的方法达到系统的介耦和极 配置。通过使用综合方法的计标程序完成控制统 的设计计标。研究了应用常规调希仪表约成控制系 统的方法,对该系统的性能进行了实际试验.針对目前介耦和极配置综合方法存在的问題,本 文从状态空间的几何概念云发,发展了一种实用设 计方法及相应的近似处理方法,可以使设计者有较 大的自由度表对设计目标进行调整。浙江大学研究生毕业论文用纸(一)引言 多变量系统介耦与极桌配置问题(D.P.A.P) 从六十年代中期起,由于工业生产、航空,航天及軍 事技术的发展,人们所研究的系统的花越来越广,对控制系统的要求也越来越高。单输入单输云(5.S)系统的概念已经不能满足人们的实际需要,而多变量(多输入多输云M.I.M.O)系统的概念的左 用日益广泛。实际系统从本质上讲都是多变量系统。在多变量系统中,各个输入量对每一个输出量都 是有影响的,換言之是互相耦合的。用S.S举统的 理论和综合方法已经不能解决多变量条统的控制问 題。浙江大学研究生毕业论文用纸 条件,完全介决了Morgan问题,提玉了状态反馈矩 阵的特征条体(约束条体),以及一种实用的介耦及极 桌配置的综合方法。但是Wolovich提出的介耦的定义 与介肆存在难于使人理介等问題接着Gilbert 1969[5] 进一步发展了状反介耦问题,且研究了状态 反馈矩阵F的新的特征条件,用矩阵表示法研究 了介耦亲统的结构,但是其使用的仍然是矩阵方法。針对运用矩阵表示方法在理论介上的困难,WonhamMorse[61从状态空间的几何概念云发,提击 3(A,B)不变子空间及(A,B)可控性子空间这两了重要 的几何概念,把(DPA.
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