【状态反馈在电液力控制系统中的应用研究】.pdf

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浙江大学研究生毕业论文用纸 目录 基本符号和单位 一.绪论 二.电液力控制的数学模型 三.状态反馈的理论分析(一)、状态反馈向量的表达式 状态反馈的稳定性分析(三、状态反馈对系统频宽的影响(四) 状态反馈参数大小的选择 五)、计算机模拟 四、实验研宪(一) 只有力反馈(K.的情况 输出力(K,)和负载压差(K3) 两种状态反馈(三)、力(K,)和滑阀速度(K5)两种 状态反(四)、力(K,)、滑阀速度(K5)和负载 压差(K3)三种状态反馈(五)对力反债进行P.浙江大学研究生毕业论文用纸 基本符号和单位 A 活塞作用面积 em² 活塞可动部分的粘性阻尼 Kg/em/sec B 系数 B.磷感应强度 高斯 K8/cmjaec bo 一级阀粘性阻尼系数 CKP 泄漏系数 Dy 动圈绕组平均直径 em F 试件上受到的力 Kg 输入力马达动圈的电流 A K8/em K 试体刚度 Ka 伺服放大器增益 cm/oec/kg/em2 Kc 一级阀流量压力系数 K3/A Ki 由于磁场威应产生的与电 流成比例的力常数 em²/see/cm Kg 一级阀流量增益 Kg/em KT 力马达弹策刚度 K8/cm Ky 稳态殖动力刚度 动圈绣组导线长 cm 活塞及油浙江大学研究生毕业论文用纸 一.绪论 电液力控制系统是电液控制系统的一种类 型。由于其比功率大、精度高、响应快等突出 优点,因此广泛应用于飞机刹车系统、张力控 制、轧钢机压下系统和疲劳试验机等许多方面.本文研究具有正弦输入的电力控制象统,在这方面,疲劳试验机是个典型的应用例.疲劳试验机在五十年代大量使用的还只是 电磁的和机械的结构。随着现代工业、国防和 科学技术的发展,促进了新材料、新工艺、新 产品的研究,对试验技术、试验方法和试验机 提出了新的要求,电控制的优越性引起人们 广泛的兴趣,电酒控制疲劳试验机便应运而生。
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