【最优反馈控制的算法与Riccati方程】.pdf

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浙江大学研究生学位论文用纸 目录 内容 负次 中摘要 i-i 概述 1—3 52最优控制的存在唯一性 3—10 3状态反馈 10-18 4关子Ricca+i方程 18-28 季故文献 29-30 芙文摘安 31.903p.i 浙江大学研究生学位论文用纸 的解一般可以画世解一个节冬收的线性Fredhs1m粒了方织:H(t,s)=Lit,s)一Sk(t,o) H(c.s) do 来得到,其中L(t.s)K1t,s) 由己 知的知A.B.R.a.C决定。由于线性Fredho1m和方程的理 说较完备,因此沿这条途经可以获得Rcat;方我的解的一些重委性 质。中通过解次Riccat;方经的解的有阳脱逸时间(即解的最大 存在区间)间歌说明了这一才传的应用,寻改进了Martin甘人的结果。浙江大学研究生学位论文用纸 205P 理论上也般困难。这方西主要有以下工作,Lions[2]证明了存生唯-的最代挖别众∈u,俊J(a)=infJu), @里=∈L²o,T)g(T;v)∈L²是他进的叔空间.李大潜从另一角度研完了这问起[3]。他致虑一族高阶把物型方 程:+EA²gs+A,=(t)8(x)(t,x)∈(o,T)x(I); y=A=0(t.x)∈(o,T)xf(0,x)=0 在同一目标泛多(工)下的最优控制问题。证明了最优群唯一存在,并且.0时-l)0.他们斗孩念的性形民于空间维数n≤了,希且只给言最似控别的 开环形式。