【状态观测器在电液振动台系统中的应用研究】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸 P.状态观测器在电液振动台系统 中的应用研究 摘要 本文提出将状态观测器应用于电液伺服系统 一液压振动台,以扩展振动台的频宽和降低其 加速度波形失真度.文中对我校实验室的液压振动台依据理论推 导和实验分析建立了系统状态方程式,这是一8 阶系统.然后借助一个5维降维状态观测器和3 维可测状态,按极点配置原理设计了全维状态反 馈控制系统,取得了较好的效果.系统频宽从115 Hz扩展到191Hz,失典度由69 降至27 .理论 分析与实验结果基本相符.所提出的方法原理也可应用于一般电液控制 系统。
浙江大学研究生学位论文用纸 P.目录 第一章前言 1液压根动台概述 1液压振动台的控制方法及其特点 1 本课题的任务及意义 第二章 试验台系统及其数学模型 2 实验装置揭述系统各环节的佳递远数 第三章 振动台系统的状态饭馈模型 3 振动台系统的状态方程式 3 系统能控性与能观性的判别 3 状态反溃和报点配置 第四章 状态欢浏器的设计及其校正作用的分折 4 状态观测器的设计 4 状态观测器的校正作用 第五章 实验及结果分析 T 报点的配置 5 状态欢浏嚣的实现 5 5 系统宽的扩广震 5 八阶反馈与三阶反馈比变 5.
浙江大学研究生学位论文用纸丨P.第一章前言 1.液压振动台概述 目前,在土木建筑的抗震模拟,车辆船舶的振动 试验,精密电器、机械产品的耐振特性研究,以及航 空航天方面的动力学环境模拟等诸多领域,液压振动 台已经成了必不可少的强有力的研究工具。因而,进 一步提高液压振动台的质量,满足使用者对于振动台 的高指标要求,是当前国内外有关研究机构正在加紧 研究的课题.一般的液压振动台是一电液位置控制系统,以位 移作为基本反馈量构成闭环系统.但是,振动台系统 与一般位置系统又有所不同,一方面,振动台作为一 种试验工具,其负载特性可以在转大范围内变化。