[微机PID控制器在电液速度伺服控制系统中的应用研究]

【微机PID控制器在电液速度伺服控制系统中的应用研究】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸 P.摘 要 微机在电液伺服控制系统中的应用,在 国内外都是一门较新的技术。本文就电液 速度伺服控制系统中应用微机PID进行实时控 制,来研究其应用效果和存在的问题,并与 传统的模拟PID相比较,以讨论微机PID在实际 工程中的应用前景.文中对由阀控马达组成的典型速度控制 系统进行了理论建模,并结合实验分析,得 出系统传逆函数。由此,对控制器参数进行 优化,从而实施微机对系统的实时控。浙江大学研究生学位论文用纸 P.目录 一.前言 二.系统理论建模5实验分析.三.微机PID控制器及计算机硬件结构-21 四.参数最优化_-五实验结果及分析_ 六.结束语 七.志谢_ 参考文献目录 附录一.系统辨识原理 附录=.PrD控制器三参数优化 -57 附录三.模拟P1D控制器 附录四.微机PID控制器控制算法程序 -65 附录五.准备实验和计算一.浙江大学研究生学位论文用纸 要有较高的稳态精度,而且要有较好的动态 性能。常见的有用于国防的火炮自动瞄准系 统、雷达天线控制系统[4],用于民用的电梯 升降控制系统因要满足人的生理要求,需要 跟踪最佳速度飞升曲线。这些都是这类调书 系统的应用例子。(m)71 由阀控液压马达 组成的最典型的电液 速度伺服控制系统,为一零型系统,其频 m 率特性曲线如图1.b(w) um wc 0° 这样一个伺服系 统,对于阶跃输人,-90° lrcpw 速度偏差随着速度增 -180° 加而增大。此外,在 穿越频率心处的斜率 图1.
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