【微机PID控制器在电液速度伺服控制系统中的应用研究】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸 P.摘要微机在电液伺服控制系统中的应用,在国内外都是一门较新的技术。本文就电液速度伺服控制系统中应用微机PID进行实时控制,来研究其应用效果和存在的问题,并与传统的模拟PID相比较,以讨论微机PID在实际工程中的应用前景.文中对由阀控马达组成的典型速度控制系统进行了理论建模,并结合实验分析,得出系统传逆函数。由此,对控制器参数进行优化,从而实施微机对系统的实时控。

浙江大学研究生学位论文用纸 P.目录一.前言二.系统理论建模5实验分析.三.微机PID控制器及计算机硬件结构-21 四.参数最优化_-五实验结果及分析_ 六.结束语七.志谢_ 参考文献目录附录一.系统辨识原理附录=.PrD控制器三参数优化 -57 附录三.模拟P1D控制器附录四.微机PID控制器控制算法程序 -65 附录五.准备实验和计算一.

浙江大学研究生学位论文用纸要有较高的稳态精度,而且要有较好的动态性能。常见的有用于国防的火炮自动瞄准系统、雷达天线控制系统[4],用于民用的电梯升降控制系统因要满足人的生理要求,需要跟踪最佳速度飞升曲线。这些都是这类调书系统的应用例子。(m)71 由阀控液压马达组成的最典型的电液速度伺服控制系统,为一零型系统,其频 m 率特性曲线如图1.b(w) um wc 0° 这样一个伺服系统,对于阶跃输人,-90° lrcpw 速度偏差随着速度增 -180° 加而增大。此外,在穿越频率心处的斜率图1.