[状态估计器和解耦型控制器研究及在造纸过程中的应用]

【状态估计器和解耦型控制器研究及在造纸过程中的应用应用】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸 P.I 摘要 本文探讨了采用狀态估计法间接控制成纸 定量水分的可能性,就如何通过模型结构的合 适选择,控制器、滤波器林法的改进来改善系 统的稳定性和鲁棒性等问题,提出了自已的见 解.本文用机理分析方法辅之以有限的实验,建立了造纸机整机数学模型,并引入了“等效 烘缸这一新概念,这使得模型不增加复杂性而 提高了准确性,增強了抗外扰能力。本文还开 发了二种新的解耦控制器—最优解耦控制器 和自适应解耦控制器。前者沟通了解耦控制理 论和现代控制理论其他领域的联系,后者则解 决了模型误差、模型慢变等问题带来的困难。浙江大学研究生学位论文用纸 P.卫 theSteadystatebiaslessness,optimalityandconvergencyof thefilter areConsidered simwltaneaisly and thusthe performance of filter is improved greatly.The computer-PrD regulatortwo-stage structereis constructed and a perfect software is compiled forthe control sy stems.浙江大学研究生学位论文用纸 P.V 4 静态无偏滤波器 4 近似最佳渐消滤波器 43 最佳防发散静态补偿滤波器—- 4 简化偏差补偿最佳渐消滤波器第五章 成纸水分定量最优解耦控制- 5 前言 -34 5 控制方案 5:3 管理程庐简介 5.
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