【平面低副机构运动和动力的自动分析】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸 P.I 目录论文提要 ABSTRACT 符号表前言第一章平面低副机构运动的自动分析 31平面坐标系及坐标变换 1 平面坐标系的表示 12平面两任意坐标系间的关系似两共原点坐标系间关系及转动微分矩阵 14两重 X轴坐林系间的关系及移动微分矩阵 15两相对固是坐标系间的运动转换关系 9 32平面低副的性质及坐标表示/2 2 平面低副的性质 2 转动副的坐标表示 2移动副的坐标表示 2.

浙江大学研究生学位论文用纸 P.II1 8 平面低副机构运动的自动分析过程第二章平面低副机构动力的自动分析 31机构的动力学问题 2 平面力系弹簧及弹簧力 34阻尼器及阻及力 4阻及器性质 4阻及力愤性力及愤性力矩 6力向质心的简化 37平面机构的动力分析原则 38杆件的动力方程 S9运动副反力的表示及其关系式 9 转动副运动副反力关系 9移动副运动副反力关系 310平面机构驱动件平衡力矩或平衡力77驱动杆连架副为转动副时的平衡力矩M 10.

浙江大学研究生学位论文用纸 P.V 论文提要本论文论述了基于坐标变換原理的平面低副机构的运动和动力自动分析的原理及实现过程.论文提出了动变换,是变换,解组等新概念说明了用动变换表示运动副,用定变换表示构件及把机构表示为坐标系变换链的规是及方法。由解组性质,提出了拆解组的判别难则及自动拆解组的方法,由此可一次性地得出机构的运动分析顺序。论述了动力分析的杆组顺序与运动分析的解组顺序的关系,由此可得到动力分析的顺序.推导了一级解组、二级解组的运动求解公式及原动件、二级杆组的动力分析方程。其中二级解组动变換变量的选代解法使各种不同形式的二級解组能得到统一处理。