【从多幅距离图到三维物体的多级表示】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸 P.I 论文摘要本文着重研究如何从多幅距离故抵图象中获得完在的三维物体的表手。多幅距高图为检则点固定不动,物体依次顺时全旋转5。得到的幅图象.每幅图象均为一个物体表正点到检测点的距离值阵到。文章着先你迷了距离做报的采朵方式和目前各种三维物体的表字法。在此基础上,提出了一种之维物体的多级天系表之法。这是一种与些样药统无关的、无仓的.物体一表心一边一便点四级表示。在物体级是物体总体性质的描述,在其它三征是各级巷无及基光间天系的指迷。这种多做表主法从多方山改进了以为的方法,并贝看一些明显的特点。它可用于经各种变换后的物体周象的识别。

浙江大学研究生学位论文用纸 P.Ⅲ Abstract In this thesis,our emphatis is placed or the research how togetacomplete rprecentationofa3-Dobjectfrom multiple range images.There imoges are obtained by firiny the detecting point and revolving the objectclorkwine,once rotading about 4s degrees.

浙江大学研究生学位论文用纸 P.V 目录中文摘要莫文捕要第一章序论— 1引— 至1三维政抵采集一 §1维物体表子— 1体元表子法一— 1 召心表法一关药结构表法— 1本文的方法及主要工作 b1一第二章从距离同家到中间极表子一 2概述— 2 距离蚁相的分割一不了表己抽取— 2.将体支与背是上一 2 检则重在于同家平名的物体了—一 2 分到距离做抵的三点种子好法一— 力e 平江抽取的计子子机模抓一—.2 多边形近似表的一 34 2 也缘上检则.