[从多幅距离图到三维物体的多级表示]

【从多幅距离图到三维物体的多级表示】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸 P.I 论文摘要 本文着重研究如何从多幅距离故抵图象中获得完在 的三维物体的表手。多幅距高图为检则点固定不动,物体 依次顺时全旋转5。得到的幅图象.每幅图象均为一个 物体表正点到检测点的距离值阵到。文章着先你迷了距 离做报的采朵方式和目前各种三维物体的表字法。在此基 础上,提出了一种之维物体的多级天系表之法。这是一种 与些样药统无关的、无仓的.物体一表心一边一便点四级表 示。在物体级是物体总体性质的描述,在其它三征是各 级巷无及基光间天系的指迷。这种多做表主法从多方山改 进了以为的方法,并贝看一些明显的特点。它可用于经各种 变换后的物体周象的识别。浙江大学研究生学位论文用纸 P.Ⅲ Abstract In this thesis,our emphatis is placed or the research how togetacomplete rprecentationofa3-Dobjectfrom multiple range images.There imoges are obtained by firiny the detecting point and revolving the objectclorkwine,once rotading about 4s degrees.浙江大学研究生学位论文用纸 P.V 目录 中文摘要 莫文捕要 第一章序论— 1引— 至1三维政抵采集一 §1维物体表子— 1体元表子法一— 1 召心表法一 关药结构表法— 1本文的方法及主要工作 b1一 第二章从距离同家到中间极表子一 2概述— 2 距离蚁相的分割一不了表己抽取— 2.将体支与背是上一 2 检则重在于同家平名的物体了—一 2 分到距离做抵的三点种子好法一— 力e 平江抽取的计子子机模抓一—.2 多边形近似表的一 34 2 也缘上检则.
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