【工业过程容错控制理论的研究】.pdf
摘要 容错控制的研究背景来源于对控制系统高可靠性的要 求,以“软件余”为特征的容错控制在工业过程中的应用研 究几乎还是空白。为此,本文从基础理论和设计方法两方面对 容错控制进行了深入的研究,建立了必要的理论基,开发了 适合工业过程特点的故障系统置构的新算法。主要的研究结 果可概述如下:一、基础理论 1、把传感器和执行器故障模式分为卡死、增益变化和恒 偏差三类,系统地分析了各种故障模式对控制系统静动态特 性的影响,建立了故障系统数学模型,并由此提出了实现容错 控制的途径:鲁棒控制器设计.故障检测和诊断、故障 屏蔽和故障系统重构。
患性故障。为按照“故障危害不同分级补偿”的原则实现对控 制系统更大范围内故障的容错,提出递阶智能容错控制系统 结构,该控制方案由智能容错控制器、故障诊断专家系统和设 定值优化级等三级组成,并就作者的现场课题一丙烯睛反 应器递阶智能容错控制系统的实现进行了研究。
目录 摘要 A 致谢 D 第一章绪论 1研究背景及问题的提出 1容错控制的历史回顾 1讨论 1本文研究的主要内容 第二章故障系统的模型化及容错控制途径 2引言 2传感器故障的控制系统数学模型 82执行器故障的控制系统数学模型 2容错控制途径 82小结 第三章故障系统可容错性条件的研究 3引言 3故障系统可容错性条件 3例子 3小结 第四章容错控制系统的部件重要度分析 4引言 4部件静态重要度和动态重要度 4.