【开关控制方式PWM-PDM的定压网络油马达电液控制技术的基础研究】.pdf

浙江大学博士学位论文致谢本文是在导师路甬祥教授的精心指导下完成的。三年来,路甬祥教授不仅为我创造了良好的科研环境,而且不断以新的思想给我启发。对于他的鼓励和帮助,在此深表谢意.在论文工作期间,得到吴根茂副教授,骆涵秀教授的大力帮助和支持,在此向他们表示感谢.作者还要感谢下述同志,没有他们的帮助,是不可能完成这样一篇博士论文的:602厂汤夕中工程师,南京油咀油泵厂李荣华同志,本研究所李金全工程师,瞿美琴工程师,以及王春光,郭家荣,张浩,傅周东,诸葛起,段小中,汤一平。

浙江大学博士学位论文 4微机实验系统-第五章定压网络油马达速度控制系统 -5引言-5数学模型-5控制算法-5特性研究 -5干摩非线性对系统静特性的影响-5第五章小结 -第六章定压网络油马达扭矩控制系统 -6引言-6A型系统 -6B型系统6C型系统-6扭矩系统的局限性 -6第六章小结-第七章定压网络油马达速度一扭矩控制系统7.

浙江大学博士学位论文起的零速滞环问题,提出了行之有效的非线性补偿算法,解决了这类问题。第六章研究了定压网络油马达扭矩控制系统。对三种不同的系统配置及控制算法进行了讨论,指出了扭矩系统的数学模型依赖于负载工况的特点。提出了速度补偿算法,以提高非弹性负载工况下,排量压力积反馈方案中的控制精度。最后,指出了定压网络油马达扭矩控制系统因存在空载飞车问题而不适宜使用于负载变化的场合。在第五章,第六章研究工作的基础上,在第七章,作者提出了定压网络油马达速度一扭矩复合控制系统的方案。并采用变化结构算法实现了这种控制功能。