【微机电液速度控制装置】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸P 摘 要 数字式电迷度控制具有方便.灵活、直观、重現性好,精度高和调迷范围宽等犹点。本文提出 用TP一如微机来实现给定、检测.比较.控制的数 字式电迷度控制系统.文中对阀控马达的速度控制系统进行理论建模,用三种不同的辨识方法得到实你系统的数字模型.文中还对微机系统的硬件配置、软件组织、控制方 法、参数寻优,数字测迷方法作了诗细的分析和研 究。期望转迷由键盘十进制数输入。在测迷方面,用一种新的宗用光电脉冲传感器的复以迷方法,并以久位数字星示其转速瞬时值.由于纯数字控制存在着迷区滞.动态误差,抗扰性不佳,本文提出一种象合控制系统。文中对 模拟P。
浙江大学研究生学位论文用纸 P ABSTRACT Digital speedcontrolsystemsforhyaraulicmotorhave many advantagessuch as convenience,flexibility,good reprouucibiiity,high accuracyandwide speed range.In tlis paper,a1P-8olmicroprocessorisusedfor naads setting,measurementandcontrolof a valve-coitluiieu motorsystem.
浙江大学研究生学位论文用纸 P 其抑制方法 4—1 转速波动分析 4—2 抑制方法讨论 第五章 电迷度复合控制系统 5-1 前馈补偿器的补偿原理 5-2 前馈扰动补偿规律及其局限性 5-3 前馈补偿器设计 79 5-4 多合控制系统特性分析.82 第六章 实验结果6-1 控制系统抗外扰性能比较研究 6-2 控制系统抗结构内扰性能比较 6-3 控制系统动态性能分析6-4 结味语 致谢 100 参考文献 附录I附录Ⅱ 附录 Ⅲ 附录 IV.