【椒江潮汐模型边界自适应控制】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸P． 要 本课题是为解决在河口潮沙模型中准确 象现天然潮沙而提出的。从控制观点着,历口模型潮沙边界控制实质上是一个复杂的水位跟 踪过程,其复杂性在于影响水位过程的周素复 朵,难以建生描述被控过程的精确数学模型.月前柔用的控制方法,或者精度不高,或者参数 凋整费时费力。本文名用现代控制理论的方法.采用自适应宝命技术,解决上迷问题.夕中结合潮汐边界控制中的应用,对建立 数学模型,自移正调节器(STR)以及自校心控 制器(STC)的算法与收致性过行了研完、分析 了各种固素的影响和作用,弃对只体实现中的 稳定性.鲁棒性问题作了较深入的研讨。
浙江大学研究生学位论文用纸P.; Page2 Becauseitisdifficulttobuildaexact mathematicalmodel of the process,a simplified 2-orderlinearmodelisintroducedtofollowthe characteristic variationof the actualsystem.The design of a self-tuning controller(STC) forthetidalmodelis discussedindetailinthe paper.
浙江大学研究生学位论文用纸 P.V §3-3自校区习空制器STC §了-3-1STC的与出及其算法 §了-3-2STC的收致性讨论.了一4自正控制在潮沙模型控制的名用第四章寻统计— -50 多4一/污统结构 42硬件该计一— 手4一了软件计一一 SS.第五章结果与分析— -63 多5-1.自格心调节器STR的结果分析— -64 §5-2自核正控制器STC的结果分析— -66 §5-3各种周素对STC的影响分析—35-4常规PID控制与STC的比较- 第久章结论— -88 致谢才— -91 参考夕南大— -92 附录 —-98 ST