【从序列图像恢复刚体的三维运动和结构】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.I 致谢我志谢本人的指导教师荆仁杰付教授和顾伟康付教授,在本人的论文完成过程中,二住指导教师悉心指导,耐心邦助,并且提借了大号的国内外最新资料,恢本文的工作得以利完成.志谢中心实验室的冬象室的各位老师们,他们为我提供了良好的实验条件和上机条件,并且热心地提供方便。另外,位息处理教研室全体教师对我提供不少邦助和鼓励,对此本人深表否谢.我否谢仅息处理教研究的各位研究类同学.他们也曾对本论文的工作,提出过各种发性的议,在这里一并致游。

浙江大学研究生学位论文用纸PrⅢ 乡3一2运动模型的立 3-了从己知的光流求解刚体的运动参献乡3-4刚体结构参的获得节四章实验结果分析节五章讨论和结论附录:关于位移伤的讨论参考文献

浙江大学研究生学位论文用纸P.V 流步和旋转光流伤,利用所有本够光流失刃都相交于一是或相互平行的性质,设计了一钟影的优值函,通过最优化的方法恢复刚体的运动参蚁,本文给出了一钟二步孙法,第一步近似估计平够参蚁,然后将这了近似估计值作为初值用迷代称法精确估计所有运动参,创用已经得的运动参可以用一种简单方法恢复刚体的空间结耕.最后,在本文的节四章和节五章中给出了实验结果和结论,并就进一步研究作了讨论。