【一种用单幅图像识别三维物体的方法】.pdf

录摘要(中文)摘要(英文) 第-章绪论 1引1言 51三维物体识别三维物体识别的基本问题 §1三维物体识别的基事技术 31一幅二维图像与三维物体的聚卖匹配技术基本的 L.N.K匹配法 51G.STOCKMAN的推扩对保留四个自由度的三维物体识别的探讨.第二章角点的抽取.S2引言.§22DM值法求角点直线边缘相交求角点 28概无述算法及实验结果 29.

浙江大学研究生学位论文用纸 P.ii 要随着科学技求的不断发展,对计算机视觉的需求在日益增长,而其中三维物体识别又是最基本.最迫切需要解决的问题。由于识别最一般情况下的三维物体需要处理的数据量太大,人们往了采用限制物体自由度的方法实现识别.G.STOCKMAN等人在 L.N.K的二维物体识别基础上提出了一种限制三个向由度的三雅物体识别方法。事文在分析了他们的方法之后提出一种只限制两个自由度的三维物体识别法,其核心内客是四自由度配对,李文时配时公式进行了详细地推导。事文正提出了两种新的角点抽做法,作为识别的准备。

浙江大学研究生学位论文用纸P 第一章绪论 §1引言人所接收的信息中有百分之七+是通过视觉获得的,.因此视觉是人类的主要感知手段。这决非出于偶然,因为通过光传递信息有其决定性的优点:量大、走度快,或者正有其它一些便利因素。人的感知系统不过是经过亿万年演化使其适应自然的结果。在研究人工感知系统时,人们把计算机视觉摆在相当重要的位置.感知并非简单地接收信息,更主要的是对所接收信息的极其复杂的处理过程。视觉与智能的发展是不可分的,识别、分类等基本感知活动都是以巨大的先验知识库为其后盾的。所以计算机視党的发展不能不爱人工智能等其它方面的制约。