【机器人语言ZDRL的设计与实现】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸 P 摘 要 本证文论过我的自己设计和实玖的机否人语言如比。这是 一种由向这动的语言,用户拉序言用解释执经的方式。语言多 统提供了一上良好的程存开发环境,用户可进经对程序的编辑 调试、执行和存取摇作.与有的机吞人语言相比,2败具有计话机取境要书倾 语言空结的丰富的凋试手在齐全的枝点。日希市珍上可久的机容人 语言地要求力型计被机或超级微型机,而2DRL是在DM-PC上实 非的用于“金翔匙”的控别,具有基本配置的PC机就所这行.拉主中泽细请论了实业设语言所传用的数据结扮及一些专 技术。
浙江大学研究生学位论文用纸P formula are used instead of matrix operationsfor completing the coordinate transformation according to the Robots special structure.Thus the working efficiency of the language system is further improved.
浙江大学研究生学位论文用纸 P 节丑章系统命合说旺 5 定义位置变命令 程序编辑命令 5 程厚和住置数据到责星示命 5 加 程序和住置数据在你命令 5 9h 5 程序检制命令 9:S 系状态和控制命全 .5o 章 程厚实例 河内塔问是 6 6.