[机器人语言ZDRL的设计与实现]

【机器人语言ZDRL的设计与实现】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸 P 摘 要 本证文论过我的自己设计和实玖的机否人语言如比。这是 一种由向这动的语言,用户拉序言用解释执经的方式。语言多 统提供了一上良好的程存开发环境,用户可进经对程序的编辑 调试、执行和存取摇作.与有的机吞人语言相比,2败具有计话机取境要书倾 语言空结的丰富的凋试手在齐全的枝点。日希市珍上可久的机容人 语言地要求力型计被机或超级微型机,而2DRL是在DM-PC上实 非的用于“金翔匙”的控别,具有基本配置的PC机就所这行.拉主中泽细请论了实业设语言所传用的数据结扮及一些专 技术。浙江大学研究生学位论文用纸P formula are used instead of matrix operationsfor completing the coordinate transformation according to the Robots special structure.Thus the working efficiency of the language system is further improved.浙江大学研究生学位论文用纸 P 节丑章系统命合说旺 5 定义位置变命令 程序编辑命令 5 程厚和住置数据到责星示命 5 加 程序和住置数据在你命令 5 9h 5 程序检制命令 9:S 系状态和控制命全 .5o 章 程厚实例 河内塔问是 6 6.
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