[三维空间中的目标识别技术]

【三维空间中的目标识别技术】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸P.i ABSTRACT Theproblemofobjectrecognitioninthree-dimensionalspace isoneoftheprincipalsubjects inthefieldsof ComputerVision,Pattern Recognition,etc.Based on the two main forms of data acquisition,i.e.,3D range maps and 2D intensity images,a researchhasbeenengagedandanumberofefficientan浙江大学研究生学位论文用纸P.i 域。本文还就这些方法在有逃挡,千扰及任 意视失真条体下的可靠性应用等问题作了 详细的研究.理论分析和实验结果均表明,本文提出 的方法较前人的工作有了较大程复的改进。浙江大学研究生学位论文用纸 P.目录 ABSTRACT 摘要—- 谢— 第一章引言- 1-1 概述 1-2 维空间中的目标识别—前人的又作,存在的问题及我们所做的努一-5 第二章距离图中的点集飞配及其应用— -25 2- 根述— 2-2 基本概念,及定理— 2-3 基于空间两点之间距离的匹配算 2-4 四之体基巴配算法 2-上 空间两点集之间的极大匹配 8-6 运动模型的确定及参量书死 2-7 本章小结— 叫中回必国Y 3-1 根免述— 3-2 目标与背景的分割 -53 3-3 轮命边沿的提取一 5.
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