【面向中医脉诊客观化的人工触觉系统的研究】.pdf

目录第一章络论中医脉学以及脉诊客观化研究简况 1-1 第二节运用人工能觉原理研究脉诊客观化第二章多维脉象传感器一第脉象传感器的基本性能和要求第二节脉象传感器的敏感材料第三节脉象传感器的结构设计第四节前量放大器第五节脉象传感器的输出响应分析第三章多路脉象数据采集系统 3-1 第一节 63路带通放大器、3路低通放大器与横拟开关的级联 *3-1 第二节程控放大、A/D变换和脉率检测 *3-3 第三节微处理机系统电路 *3-4 第四节微处理机软件第四章多路脉象信号的实时显示4-1 数据通讯接口一1 二软件基本设计思想一1 第三

自从六十年代以来,已有相当多的科学工作者在进行就诊客观化的研究,所用方法繁多,取得了很大的成绩。当前,脉诊客观化的研究工作主要包括下列三个方面:①技术开发工作,已研制出多种典型的晾象传感器[8,9,18,11,12,13,14,15,16),②脉象机理探讨:③临床应用研究在诊客观化研究中,最基本的晾象检测对象是脉搏波和取法压力,脉象四要素中的“位和”至”,可以比较方便地直接从脉搏波与取法压力信号中定量表达:面另二个要素,“形和势”,则需由脉博波形特征间接确定,根据临床经验建立各种院搏波形的图谱,以后可依据图谱朔别脉象,由于脉搏波与取法压力已携带了大部分脉象信息(或与脉象信息有关

②触觉传感器,它需有极强的敏感能力,最好可与人类手指失皮肤内的传感器相娘美,③触觉信息处理中心。它需处理感觉相互作用的目标定向行为过程 Harmon认为下一代机器人中的雕觉系统害具备下列三个主要性质r21):①触觉传感器应象人类皮肤。传感器应以阵列形式分布在薄的、柔软的基底上,人造皮肤应有高灵敏度、快速响应、连续变量输出,只需要少量功率,便宜耐用。②检测装置应象手,有着多自由度,带有很灵巧的柔软、带关节的手指,使之十分接近人手,有相似的灵巧和柔软程度。③机器手必须在本质上是”灵活的”(Robust),大量的预处理应在传感器一级水平上完成。