【电液控制系统智能辨识研究及其工程应用】.pdf

浙江大学博士学位论文致谢本论文是作者接受中国国家自然科学基金资助,在指导教师一中国科技协会副主席,浙江大学副校长路甬祥教授。副导师一同济大学电气工程系主任陈泳思教授指导下完成的。在此,我衷心感谢二位导师在本人三年的学习和科研工作中给予的亲切关怀,精心指导和热情帮助.本人感谢浙大流体传动与控制研究所陈亚蒙:付周东老师在本论文研究工作中给予的支持和帮助.另外张光琼、邱敏秀老师,博士生黄德欢、陈鹰、陈恳,硕士生葛建华、汤一平、陈以平、王庆丰和赵福良等同学为本论文研究的实验工作提供了方便,在此特表示感谢浙大化工自动化专业博士生钱大群同志对本研究课题提出过建设性意见,本人表示感

浙江大学博士学位论文第四章知识基辩识的工程应用 -80-84在线辩识系统的检验 -81-S4在线辩识系统的实际应用 -101-第四章小结 -122-第五章电液比例系统自适应控制 123-S5研究背景 -124-85对象特性分析及模型辩识 -126 -128-5．3自适应控制方案及实时实现 85.

浙江大学博士学位论文置系统为对象,分析和辩识了其基本模型,并以此作为参考模型,依据Lyapunov稳定性理论,设计了模型参考自适应控制方案并以微机实现。通过实际系统实验。研究了电液比例自适应系统对工况的适应特性,并取得了较好的实验结果。其工况适应能力比常规反馈系统提高90 以上。