【多变量控制系统的解耦设计理论及CAD研究】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.I 摘要本文讨论了用逆奈氏阵列法(INA)对一类多变量非方阵系统进行解耦设计,阐述了包括内环设计(方阵化)和处环设计(对角化)的两级设计思想及在实际设计中使用的选代算法。作者对内环反馈阵偿阵Fa(S的确定作了深入的探讨,提出了确定Fa阵的“三角矩阵法”通过实例计算,证明这种方法对于工程控制象统的计算机辅助设计(CSCAD)是有明显效果的。在此基础上,闭发了既适用于方阵象统,又适用于非方阵统的多变量控制统的扩展1NA法解耦CAD程序。

浙江大学研究生学位论文用纸P.Ⅲ 目录第一章前言 .1 多变量控制柔统解耦理论研究的概况 .1 CAD技术的发展及展望控制系统 C AD 技术的发展计算机辅助 I 程系统(CAE),控制系统计算机辅助 I程条统(CSCAE)论文主要工作内容简介.第二章多变量控制象统域法解耦设计与计算机实現.§2 频域法解耦设计概述 §2 逆奈氏阵列法解耦设计的基本理论.§2 逆奈氏阵列法解耦计的CAD算法反其实現设计实例2 本章小结第三章非方阵象统的扩展1NA法解耦设计 .3.

浙江大学研究生学位论文用纸 P 第一章前言 1为变量控制系统解耦理竭研完的概洗[H 二十为手以前,才控制理伤主要是广理单变量、单回路控制第统。时予这样的系统,无福在分析理海远是综合理伤以及具体的识计方法上都已积累了相当丰富的经验。建交在Laplace衷换基础上的、以传递出数为主要分析时象的岁领牢传成为控制理渴中极为有效的多统分析综合与放计的方法,玉今已较完善,在己程实践中得到广气的立用.随着么出生多的发展,茶统时象越来越复杂。需要控制的时象的变量常不止一对。而且这些变量常以某一种形式至相耦合。这样,需虚理的问题,就是一个为变量系统的才控制问题。