[控制系统的鲁棒分析和综合]

【控制系统的鲁棒分析和综合】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸P.I 致谢 在此,让我最哀心地感谢我的导师吕勇哉教授。在我 三年的研究生学日期间,吕勇哉教授给予了悉心的指导,提出了许多虽贵的处议,极大地开拓了我的视野,同时世 把我引入了科学研究之门。特别是昌勇哉教授的剑新和开 拓精神给我留下了深刘的印象,相信它对我今后的学丰和 工作将产生积极的影.国时世让我感谢其他的老师对我的帮助和教导。浙江大学研究生学位论文用纸P.Ⅲ 的方法可能获得成功。同时,对于具有结构的 区间短阵,利用其结构信息,得到了一个更加 精细的稳定性充分条件;其次我的研究了线性 足常系统的鲁棒稳足性泪题,给出了一个保持 学统稳足的允许扰动边界,且扰动允许是时变 的和来知的,所给的侧子说明了,应用我们提 出的方法,可以得到比别的方法具有更小保守 程夜的扰动。同时也研究了其有扰动结构的定 常线性统的鲁棒稳是性泪题,且把得到的 结果用来分析双制杀统的鲁棒稳足性泪题; 最后,我们研究了不确足线性时滞杀,统的稳定 化鲁棒控制器设计泪题,给出了一类不确是线 性时滞茶统稳定化鲁棒擦割嚣的没计方法,对 于一般的不确是线性时滞系浙江大学研究生学位论文用纸P.卫 many Casesourbounds are lees conservativethanthe existing one.At last,the design of stabilizing controller a class ofuncertain linear time-delaysystemsis studied.
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