【控制系统的鲁棒分析和综合】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.I 致谢在此,让我最哀心地感谢我的导师吕勇哉教授。在我三年的研究生学日期间,吕勇哉教授给予了悉心的指导,提出了许多虽贵的处议,极大地开拓了我的视野,同时世把我引入了科学研究之门。特别是昌勇哉教授的剑新和开拓精神给我留下了深刘的印象,相信它对我今后的学丰和工作将产生积极的影.国时世让我感谢其他的老师对我的帮助和教导。

浙江大学研究生学位论文用纸P.Ⅲ 的方法可能获得成功。同时,对于具有结构的区间短阵,利用其结构信息,得到了一个更加精细的稳定性充分条件;其次我的研究了线性足常系统的鲁棒稳足性泪题,给出了一个保持学统稳足的允许扰动边界,且扰动允许是时变的和来知的,所给的侧子说明了,应用我们提出的方法,可以得到比别的方法具有更小保守程夜的扰动。同时也研究了其有扰动结构的定常线性统的鲁棒稳是性泪题,且把得到的结果用来分析双制杀统的鲁棒稳足性泪题; 最后,我们研究了不确足线性时滞杀,统的稳定化鲁棒控制器设计泪题,给出了一类不确是线性时滞茶统稳定化鲁棒擦割嚣的没计方法,对于一般的不确是线性时滞系

浙江大学研究生学位论文用纸P.卫 many Casesourbounds are lees conservativethanthe existing one.At last,the design of stabilizing controller a class ofuncertain linear time-delaysystemsis studied.