【塔吊微机控制技术】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.论 文 摘要 本文以20吨米塔吊为对象,设计了以TP81 微处理机为核心组成的微机控制系统。文中设 计了控制系统对塔吊这行状态进行自动检测、控制和显示的硬件组成、软件结构,讨论了什 降机构这行自动控制的基本原理。文中还提出 了一种先进的配重方法—自动配重,分析了 自动配重系统的基本原理。该系统充分利用微 机的功能,设计了刃短限制器和超重限制器,实现对塔吊工作过程的安全限制和自动报警.文中还对系流的检测误差进行了分析,根据现 场实际运行调试结果,提出了对该微机控制系 统的改进意见。
浙江大学研究生学位论文用纸P 第五章系统的中全保护-— 5-1 微机控制系统自检-S-2史全限制及自动报警设计-第六章 误差分析及现场调试-— 6-1系统误差分析-6一2现场调试-6了问题的提出及改进意见一 结束语一一 参考文献— 附图-
浙江大学研究生学位论文用纸P 塔吊升降机构驱动方案的设计,国外视塔吊 起重能力而定。起重能力较小的起重机,采用变 极鼠笼电机驱动或相滑环电机驱动;起重能力 大的起重机,采用变极滑环电机加涡流制动器驱 动;重型塔吊,大多采用交直流机组驱动或鼠笼 电机、电磁离合器驱动,通过机械、电磁或电动 液力方式进行换档调迷。国内中小型塔吊常规电 气控制系统,基本上是凸轮控制器或主令开关,通过继电器、接触器切模电机的正反转及切換转 子电路中的电阻来控制电机起动、制动和调速.比较先进的塔吊电气控制系统,使用为流制动器 实现平稳起功、制动和慢速就位,配以几挡转子 电阻实现电阻换档调達。 