【电-气比例伺服系统及其控制策略研究】.pdf
浙江大学博士学位论文 致 谢 本论文的研究工作历时三年,在这 三年中始终得到了导师路甬祥教授的精 心指导和热情帮助,谨在此表示我最衷 心的感谢之意.在论文工作中得到了龙籍轩同学无 私的帮助,特在此致以深切的谢意.感谢流体传动与控制研究所、教研 室的各位老师和同学以及机械加工车间 的师傅们,他们在我完成论文工作期间 不断给予热情的帮助,并提供了不少方 便,他们的合作态度使我深受感动。
浙江大学博士学位论文 控制器综合。首先针对实际应用工况,分别论述了四种状态估计方法,其中 的自适应卡尔曼滤波器在观测信号受到噪声严重污染时仍然能取得良好的效 果。第六章研究了几种最优控制器的设计方法,采取特殊的技术措施以保证 闭环系统能满足希望的主导极点分布,淘通了经典控制方和现代控制方法.这章还介绍了作者提出的计算机实时优化系统及其实现时的一些技术问题 第七章研究了鲁棒控制的电一气位置比例/伺服控制系统,阐述了作者 提出的针对不稳定被控对象的鲁棒控制器设计方法。实验结果证明了这种控 制策略及其设计方法的有效性。
Doctoral Thesis of ZhejiangUniversity Inchapter 3.essential characteristics of the plantsare systematicallystudied.Chapter4describesthe experimentdeviceanda computercontrolsystemwith 2-CPUhardwareusedin thestudy.Chapter 5dealswithstate estimating of EPPScSs bymeansof an analogous circuits,twokinds