[机器人应用软件系统ARMS的开发]

【机器人应用软件系统ARMS的开发】.pdfAbs tract Computer Aided Robot Simulation(CARS:system allows the designer to position components in robotwork cells and todynamically simulate the operation of robots.This paper presents one such CARS system ARMS(Advanced Robot Modelling and Simulationsystem)As a suppurt,a CAD.浙江大学研究生学位论文用纸 P 目录 中文摘要 英文摘要 第一章绪论 引言 S1CG和CAD在机器人领域的应用 513设计通用机器人应用系统的一般芳点 31ARMS系统的 没汁思想及其结构 第=章机器人模型和>作环境模型的楚五 52机器人的进杆和关节 子母 32连杆坐标系的建主 1D β2物体几何模型的构选 机器人模型的构造 [8ar 2-4 工作环境模型的“装配树“表示法 .2.浙江大学研究生学位论文用纸P．5 b3图形季统加功能 第章结治 .7 ARMS系统功能归纳ARMS与PLACE系统的简单比较 37.
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