[无位置传感器无刷电机及微机控制系统]

【无位置传感器无刷电机及微机控制系统】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸P,摘要 近年来,由于大功率晶体管和大规模集成芯片 的发展以及新型永碰材料如稀土永磁材料和铝铁绷 材料的出现,永磁无刷直流电机(PM无刷电机)发展 迅速.本文将就可编程控器控别的无位置传感器无 刷电机进行研究。提出一种利用反电势检测转子磁 极位置的检则电路,它可以方使地选择电机的换向 南以减小电机的转延波动.对驱动线路的续流回路也进行了改进,可以使 电机获得更高的转矩、转迷.最后本文讨论了以28CPU为基础建立的可编程 控制器的全数字挖别系统。浙江大学研究生学位论文用纸 P 目录 第-章 绪沦 第一节概述 .1 无刷直流电机无理 .1 无刷直流电机的发展情况.第二节本课题的任务.第二章系统分析.第一节系统的组成 第二节反电势检测原理 2 原理:2 检测线路 .2 电机的起动 第三节 驱动线路对反电势检测及电机 性能的影响; 3 线路对反电势检刚的影响.3 驱动线路对电机性能的影响.3 本系统所采用的驱沙浅路38 第节最佳切换角β的选择及最佳 磁场波形.第三章无刷直流电机的挖制系统.浙江大学研究生学位论文用纸P 第一章绪论 我们知道普通有刷直流电机具有良好的伺服特 性,但是需要用电刷换流。由此会引起磨损,产生 火花、电确声等问题,严重影响了直流它机的使 用寿命。因而出现了以电子开关代替电刷和整流子 的开关电机,这就是无刷直流电机(BnushlesDCMotor)概述 一.无刚直流电机原理:(1] 无刷直流电机的结构与永碰同步交流电机非常 相似。其原理图如图1。作为住置传感器的老电器 件 PT.PT:各相群120°。
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