【微机控制截瘫病人步行系统的研制和应用】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸P.微机控制 截难病人步行了统的研制和应用
浙江大学研究生学位论文用纸P．1 摘要 本之以功能性电刺激(FES)技求为基础,提出了 一套适用于完全性胸5.胸12脊髓损伤的疼等性 越维病人的微机控制步行念说,并对其应用情况 也作了较诉尽的介绍.经长期的基础研究,作者就曲刺激的生理效 应、电制激参数的选择、被刺激肌的选择、刺激 的寻找以及肌疲劳的生理机理等问题,作了一定 的阐迷知探讨。研制了一生简便的多通道包刺激 器,并泌计了使裁滩病人能够完成一怎到功能性 这动(如起玄,坐下,岁行)的步态模式。步念的没计 具有将别重要的意义。此外,就运動模型向题,也 作了一定的摇讨。
浙江大学研究生学位论文用纸 P.Ⅲ were also presented and discussed.As+o the application of this system, both Ihe subjects were able fo Suit+he training way of he system after a long process of exercising.Both have been able fo walk continuously for over 3o steps in parallel bars, and the gaits Hhey did with th