[滞正系统的稳定性研究]

【滞正系统的稳定性研究】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸 P.I 目录 一.提要 2 二.系统稳定性的概述 三.增广图示理论 四.滞心系统模定性问题的研完2) 王.后记.参考文献+L浙江大学研究生学位论文用纸P 阶到了阶的系统的各种忙形,进了分析和讨 谕.二.系统稳定性概述 [8 通常,不稳空的系统是不能？作的,对系 统稳定的要求是首要的要求.1.稳定性的基本概念[9,14] 住何系统在受扰动的性况下,会偏离平衡 状态。而稳空性就是指:当扰动消失后,由初 如的偏差状杰回复平衡状态的胜能.举个理力学中最军的例子:m(q) fig.稳定性 若系统能够复平衡状杰,则稳定的;若 偏差越来越大,则称之为不稳定的。所以和 牛.浙江大学研究生学位论文用纸P fiq.中图(a)是稳定的.图cb) 是渐近稳定。若 t>t。后,Lm 11x-Nel=0 之 则称系统是渐近稳定的.图心是不稳定的.3.线性系统的稳定性[29] 考察定常线性系统:x(t>={A)x(t)+{B}m(t) y(t)={c}x(t)自由运动的性况,即m(t)二0.若系统原平衡 状态为Xx=.它对任何初始状态X.都能满足 lim I1X(t)1—0,则系统为渐近稳宣系统.自由运动方程:X(t)=A}x(t)其稳宣性是由A决空的,充要条件是的的 所有特征值均的负实数或有负的实部。
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