【系统辨识及控制新策略研究及其流体控制工程应用】.pdf

XF1698(7-1)机*大艺明辩致谢本论文的研究历时三年,自始自终得到了导师路角释教授的精心指导和热情帮助,导师从严治学的科学态度给我留下了深刻的印象在此谨致以我最诚意与深切的谢意.衷心感谢周洪博士三年来给予的无私帮助和大力友持.感谢陈申博士其挚的友谊和许多的帮助,后文中的都份新思想便是弯生千与他的讨之浙大流体传动及控制研究所葛宜远老师,三年老给予了多方面的支持和帮助;黄德欢博士在论文实验工作中给予很大的方便。在此瑾向他的表示谢.特别感谢浙江萧山望料甚下及宁波塑料制品五一在实验中所给予的大力协助。

参数估计的原理和技巧,并在实际波化和气动系统中得斗了很好的应用.第四章讨论了系统的辨阶向题。个绍了基于输入输分数振的辨阶新途径,利用S如P妙地解决了利国简单系统响有(如阶跌响在)的系统期所问题。份真和直用实例均表明了这种方法的潜在在用能力.作些对系统控制策略的研究,作者在弟五章中,针对电气位置比例向服控制系统固有特性差,远行特性抗千扰结力差等特总,提出并没计了三种挖制器。所有这些挖别器均具有结松简单,实现分便等特征,同时控制系统的响直快、精度离、抗干扰能力弦.作多控制承略研究的工程实例,作者在弟山章讨作了中竖成世机稳的型垃控别问题。

BECAUSE OFTHE UNWILLING ORIGINALCHARACTERISTICSAND NEW CONTROL STRATIGIES FOR EPPSCSS ARE STUDIED IN CHAPTER 5.THREE NEW CONTROLLERS ARE PROPOSED FOR EPPSCSS,WHICH ARE ALL WITHTHEPROPERTIESOFSIMPLESTRUCTUREANDEASY IMPLEMENTATION.