[系统辨识及控制新策略研究及其流体控制工程应用]

【系统辨识及控制新策略研究及其流体控制工程应用】.pdfXF1698(7-1)机*大艺明 辩致 谢 本论文的研究历时三年,自始自终得到了 导师路角释教授的精心指导和热情帮助,导师 从严治学的科学态度给我留下了深刻的印象 在此谨致以我最诚意与深切的谢意.衷心感谢周洪博士三年来给予的无私帮助 和大力友持.感谢陈申博士其挚的友谊和许多的帮助,后文中的都份新思想便是弯生千与他的讨之 浙大流体传动及控制研究所葛宜远老师,三 年老给予了多方面的支持和帮助;黄德欢博士 在论文实验工作中给予很大的方便。在此瑾向 他的表示谢.特别感谢浙江萧山望料甚下及宁波塑料制 品五一在实验中所给予的大力协助。参数估计的原理和技巧,并在实际波化和气动 系统中得斗了很好的应用.第四章讨论了系统的辨阶向题。个绍了基 于输入输分数振的辨阶新途径,利用S如P妙地 解决了利国简单系统响有(如阶跌响在)的系统期 所问题。份真和直用实例均表明了这种方法的 潜在在用能力.作些对系统控制策略的研究,作者在弟五 章中,针对电气位置比例向服控制系统固有特 性差,远行特性抗千扰结力差等特总,提出并 没计了三种挖制器。所有这些挖别器均具有结 松简单,实现分便等特征,同时控制系统的响 直快、精度离、抗干扰能力弦.作多控制承略研究的工程实例,作者在弟 山章讨作了中竖成世机稳的型垃控别问题。BECAUSE OFTHE UNWILLING ORIGINALCHARACTERISTICSAND NEW CONTROL STRATIGIES FOR EPPSCSS ARE STUDIED IN CHAPTER 5.THREE NEW CONTROLLERS ARE PROPOSED FOR EPPSCSS,WHICH ARE ALL WITHTHEPROPERTIESOFSIMPLESTRUCTUREANDEASY IMPLEMENTATION.
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