【自适应控制算法研究及其在工业过程中的应用】.pdf

摘要本文以造纸机及聚合反应签为应用背景,对自适应技术在工业过中的应用作了研究.针对大纯滞后系统,本文提出一种单变量的自校正PID控制器,其优点是比一般的自校正控制器简单,所需辨识的参数少,大大节约了计算时间对造纸机这种多时滞的多变量精合系统,目前尚无合适的多变量自校正控制算法,本文改进了已有的算法,提出了适合这类系统的多变量自校正控制器.这一方法在一台造纸机上进行现场应用,结果令人满意,初步估算,年经济效益可达到六十方元.此外,对纸机擦型辨识,计算机控制系统的总体方案设计都进行了周详的考虑。

目第一章自校正控制算法的开发 S1一1.综述 S1一-2.大纯滞后系统的自校正PID控制 g1一3,大纯滞后系统的多变量自校正控制第二章纸机计算机控制方案及其实施 S2一1.纸机控制方案概述 S2一2.纸机数学模型的辨识 S2一3.纸机定量水份系统的自校正控制 S2一4.纸机总体控制方案 S2一5.计算机控制系统管理程序 S2一6.系统运行及经济效益估计第三章聚合反应釜温度的自适应估计 83-1.槟型参考自适应系统概述 83一2.

未知扰动已知扰动输入输出可调系统非适应儿构性能指标测量给定性能指标图1一自适应系统的本结制在实际生:过程中,或者准确的数学模型难以得到,或者对象本身就随时间而变,因而常规控制难以奏效。对此,人们提出了自适应的思想。自校正控制是自适应控制发展最快的两个分支之一,正调节器并用于实时控制,自校正调节器将最小方差控制律与实时辩识结合起来,直接估计出调节器的参数,这类调节器主要用于随机环境下的定常或慢时变系统.自校正控制系统主要由二个部分组成(如图1一2)。