【连续搅拌反应釜推理控制的研究】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.摘要本文首先提出了一种离散的具有辅助输出的推理控制系统 1CSS)的设计方法。对非最小相位系统给出了一手种补偿方法。1CSS 色含了可根据模型的准确程度、干扰的大小加以选择的参数“保证系统的稳定性。文中从理论上分折了1CSS可用于具有典型非线性的连续搅拌反应斧(CSTR)过程对其不可测量的浓度进行调节控制,并且成功地实现了对模拟的cSTR过程的计标机实时在线控制,与扩尼卡尔曼滤波P1D(EKPID) 控制的CSTR系统作了比较。实验表明,在稳定性和鲁棒性对阶跃扰动的抑制能力和计标的经济性方面,CSTR推理控制系统优于E以PID系统。

浙江大学研究生学位论文用纸 P 目录 S1.引言.2.具有辅助输出的推理控制四的设计 2、1最小相位系统推理控制四的设计非最小相位系统推理控制四的设计 3.连续搅拌反应釜(csTR)的推理控制 3CSTR的教学模型及其推理控制的可行性分析 CSTR过程的辩识3 CSTR的推理控制3 具有扩尽卡尔曼滤波的 CSTR反馈控制3实验结果和讨论.S4.CSTR自适应推理控制系统 5.单软入单输出(SISo)系统的推理和自适应推理控制四设计 5 推理控制四设计.5 自适应推理控制四设计.

浙江大学研究生学位论文用纸P 1.引言速续揽拌反应(CSTR)在化学2业中占有重要的地位。随着生产规模的扩大和提高产品质量的要求,cSTR 的自动控制越来越引起人们的重视,为近年来人仿研完的深题之一.反应登的反应过程分为间歌式和连续式两大类.连续反应登的生产过程是一个连续地向室中输入进料和不断地得到一定浓度(或转化率)的生成物的过程.它适合于现代大生产的需要。因此,生成物的浓度大小,不仅影响产量,而且也彤响产品的质量。随着计机的应用,不同的控制技术开始用于CSTR的控制中.198年Hoogendroorn[43]综述了过程计称机在連续和间歇反应斧中的应用.P.w.