【多变量控制系统的解耦设计理论及CAD研究】.pdf

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浙江大学研究生学位论文用纸11 摘 要 本文讨论了用逆奈氏阵列法(INA)对一类多变量非方 环设计对角化)的两级设计思想及在实际设计中使用的选 代算法。作者对内环反馈阵偿阵FaS的确定作了深入的 探讨,提出了确定Fa(s)阵的”三角矩阵法”通过实例计 算,证明这种方法对于工程控制象统的计算机辅助设计(CSCAD)是有明显效果的。在此基础上,闭发了既适用 于方阵统,又适用于非方阵统的多变量控制统的 扩展1NA法解耦CAD程序。浙江大学研究生学位论文用纸 P亚 3 内环反馈补偿阵Fa(S)的确定本章小结 第四章 单变量控制统CAD程序色ZUSCAD的建单变量控制象统CAD程序色ZUSCAD的功能和层次 结构主要功能子块的描述 56.第五章 控制象统计算机辅助测试的初探 5 概述 5 控制装置计算机辅助测试系统方案。5 LabTenden多功能卡的结构与功能接口电路工、Ⅱ的考虑 5.104 5 控制装置计算机辅助测试象统的软件设计 5.浙江大学研究生学位论文用纸P 相干控制的巧妙构思。这种不相平控制的像则成了形耦理福 的最初提泛。[2][3] 以后,Kavanagh等人将迫个构思用于过程才控制条统其基在思 想是,追幻适当地很计,做得联第为变量筝统转出变重和转入变事之间 的第统传连虽数短阵成为一个对角短陈。这种方法因此被称为时 角短陈法。它在在质上是一种频牢左.1966手,Bristol提出了一个有效的方左一相对增益法。用 这种方法可在很计前对茶统的某一种变量配对关的空墨地分 析其耦今程度,善找出使条统耦合程及发小的变量现讨 关像,为是召需要避认称耦识计提供了依据。