[线性多变量最优控制的研究-LQ逆问题及鲁棒控制器的设计]

【线性多变量最优控制的研究-LQ逆问题及鲁棒控制器的设计】.pdf中文摘要 英文摘要 致谢 第一章绪论 第一节论文命题的提出 -1 第二节研究结累概述 1-2 第三节本论文的结构.-4 参考文献 -5 第二章一类代数矩阵Riccati方程的解 -1 第一节引言与综述 2-1 第二节一类代数矩阵Riccati方程的显式解2一4 2基本数学符号的定义 2主要结论 2-6 第三节辅助变换矩阵及实数域上的解 2-17 第四节计算举例 2-21 第五节结束语 2-24 参考文献 -2618 第三章线性二次型设优控制之逆问题的研究概况3-！0,1不确定性控制系统的数学描述及其控制6-6 6不确定性问题之上界的定义 6-10 62矩阵Q。和R的确定 3-14 第三节 棒控创器设计方法的进一步研究 6-45 第四节结束语 6-64 参考文献 6-65 第七章结论 7-1 作者简介权矩阵Q均您析地表示为系统的开、闭环特征位或特征多项式系 数的图数。因此,给定录统所期望的闭环极点,就可以应接地计 算品加权矩厚Q。并且可以过计算结果来判别IQ最创调节器之 逆问题得的存在性.3)证明并给出了单输入多输出控创系统的一个新的状态反馈 系效矩阵的计算公式.4)通过引入阔环系统的(广义)特征矢量的定义和求解方法,研究了满足闭环特征值妥求的加权短阵Q的参数化表示方法,从面 使得满促闲环特征值要求的加权矩库Q可以表示为一组“自由”变 重的函数。这样,求:工Q放优调节馨之问题体的间题便就变成 求焊这组自由变查的解的问题。
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