【线性多变量最优控制的研究-LQ逆问题及鲁棒控制器的设计】.pdf

中文摘要英文摘要致谢第一章绪论第一节论文命题的提出 -1 第二节研究结累概述 1-2 第三节本论文的结构.-4 参考文献 -5 第二章一类代数矩阵Riccati方程的解 -1 第一节引言与综述 2-1 第二节一类代数矩阵Riccati方程的显式解2一4 2基本数学符号的定义 2主要结论 2-6 第三节辅助变换矩阵及实数域上的解 2-17 第四节计算举例 2-21 第五节结束语 2-24 参考文献 -2618 第三章线性二次型设优控制之逆问题的研究概况3-！

0,1不确定性控制系统的数学描述及其控制6-6 6不确定性问题之上界的定义 6-10 62矩阵Q。和R的确定 3-14 第三节棒控创器设计方法的进一步研究 6-45 第四节结束语 6-64 参考文献 6-65 第七章结论 7-1 作者简介

权矩阵Q均您析地表示为系统的开、闭环特征位或特征多项式系数的图数。因此,给定录统所期望的闭环极点,就可以应接地计算品加权矩厚Q。并且可以过计算结果来判别IQ最创调节器之逆问题得的存在性.3)证明并给出了单输入多输出控创系统的一个新的状态反馈系效矩阵的计算公式.4)通过引入阔环系统的(广义)特征矢量的定义和求解方法,研究了满足闭环特征值妥求的加权短阵Q的参数化表示方法,从面使得满促闲环特征值要求的加权矩库Q可以表示为一组“自由”变重的函数。这样,求:工Q放优调节馨之问题体的间题便就变成求焊这组自由变查的解的问题。