【液压机电液比例位置控制技术的研究】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.目录摘要 ABSTRACT-第一章,绪论-S1—1.液压机自动控制概述 51-2.液压机位置概况反本题研究衰义 1一3.本论文研完内容:第二章.系统的建立及被控对象的特性分析 92-1.液压不统的继成发生作原理 52-2.液压希统数学模型的建多2一3.被控对象的特性反影响参数分析,第三章.液压机控制原统的旋计— -25 §3一1.液压机活塞连动工你的实现一 3-2.溃压机正常运行工次的实现 -29 第四章.利用P.I.D调节进行位置控制研究 4-1.P.I.D.调节作用的分析 s4-2.P.D调节电路设计.-4一3.

浙江大学研究生学位论文用纸P 摘要.根握实阶,工也生产中的与体情况,本文说计了一套液压机消长的有动换向系统,以实现液压机的均动按制。针对液压机应用肿的具体工况,综合老点,提高生产率和高精皮位置按制的要求,本文说计了一套实现最常用工光的自动控制系统.在具体分析了被控对象的因有特性和负栽特性的基础上,为了实现流压机的高精度位置控制,本文族计了间前生产中广为应用的P.I.D核正系统,通过对试验结果的分析研究,计论了免种因素,对流压机位移输出特性的影响,指出该控制方法在变负载工况下,难以满足高精度传置控制的要求。

浙江大学研究生学位论文用纸P．3 第一章.绪论一1.液压机白动控制概既述[1]-[3] 液压控制技术是一门新兴的学科,它在液压机上的应用还是近二十年来的事情。六+年代以来,由于电子技术的迅速发展,自动控制在液压机中的应用越来越广泛。液压机系用自动控制技术后,可以减少操作人员,提高劳动生产率和产品质量,改为设备的运行状态和工作性能,减轻工人的劳动强度.液压机控制乐统的原理框图知图1一1所示:被控制量给定部分控制部分执行部分检测部分图1一1.液压机控制矛线陈理图.根据液压机的被控制量来划分,波压机的有动控制有位移控制.迷度控制。流量控制和温度控制等。