【自整定温度PID调节器的研制】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.i 目录中文摘要英文摘要第一章绪论设计任务书调节器的发展自校正调节器的理论和发展 51课题的研究意义第二章自整定调节器理论PID算式及改进2自整定方法结合参数估计的自整定方法第三章调节器的总体设计 53系统设计准则总体设计与仅表框图第四章调节器硬件具体设计 34调节器电原理图 34.

浙江大学研究生学位论文用纸P.iii 摘要本文以一种温度自整定调节器的研制为背景,比较全面地考虑了计算机控制系流的分折设计及实现的各主要方面,提出了一种结合过程模型参数估计和经验公或的自动整定PID调节器参数的方法,在每个采样间隔,先运用递推最小二乘法估计过程模型的参教,然后根据经验公式整定调节器的参数。这个方法具有能跟踪慢变化参数,根据负载变化等情况在线自动整定PID调节器参数的特点。改进了PID算法,将PID算式转变为只具有积分运算的形式,加强了微分作用,以改善对于象温度这样具有绝时延的受控对象的调节品质,对不同 PID算式的数字仿真证明这是有效的。

浙江大学研究生学位论文用纸P.V etc.The curcuit of protecting against power supply breaking ofis rather simple and effective.The hardware is fairly explicit and low-costed and easy to be realized.