【多微机数控三角轴磨床控制系统的总体设计与研制】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.摘要本文系统地介绍了一个多微机数控四轴联动三角轴磨床全闲环控系统的总体设计。该系统采用国际上先进的分布式微机控制方式,由光进的交流伺服电机驱动,实行模块化结构设计,系统具有易扩展性、易修改性、精度高、速度快的特点.文中运用机械原理方法,建立了系统的正确数学模型,并进行了模拟试验,证实了它的正确性和可行性。为解决实时插补的速度问题,统采用了光进的二次插补方法,提出了一种快速弦线法粗插补模型,从理论分析和实际调试证明,它不仅能确保精度要求,而且能大大加快速度,并且编写了程序。

浙江大学研究生学位论文用纸P.目录摘要(中.荧文) 第一章综述一 .1 国内外数控承统发展综述 1.数控系统的产生一—。NC数控系统的发展一一MNC亲统的发展—本课题的来源及意义一第二章数控三角轴床控制系统总,设计简介一—12 Sa 亲统的总,体要求一一一 .2 数控系统总体没计一 .2 主从多微机亲统叫的迷择一。通讯方式的结构选择一一多微机系统的父息,交换结构选择一一。亲统总,框介绍一一茅三章数控三南轴磨床的数学模型建立—一 3.

浙江大学研究生学位论文用纸P.结束语— 致谢— 参考文献— Q