[多微机数控三角轴磨床控制系统的总体设计与研制]

【多微机数控三角轴磨床控制系统的总体设计与研制】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸P.摘要 本文系统地介绍了一个多微机数控四轴联动三 角轴磨床全闲环控系统的总体设计。该系统采用 国际上先进的分布式微机控制方式,由光进的交流 伺服电机驱动,实行模块化结构设计,系统具有 易扩展性、易修改性、精度高、速度快的特点.文中运用机械原理方法,建立了系统的正确数 学模型,并进行了模拟试验,证实了它的正确性和 可行性。为解决实时插补的速度问题,统采用了 光进的二次插补方法,提出了一种快速弦线法粗插 补模型,从理论分析和实际调试证明,它不仅能确 保精度要求,而且能大大加快速度,并且编写了程 序。浙江大学研究生学位论文用纸P.目录 摘要(中.荧文) 第一章综述一 .1 国内外数控承统发展综述 1.数控系统的产生一—。NC数控系统的发展一一MNC亲统的发展—本课题的来源及意义一 第二章 数控三角轴床控制系统总,设计简介一—12 Sa 亲统的总,体要求一一一 .2 数控系统总体没计一 .2 主从多微机亲统叫的迷择一。通讯方式的结构选择一一多微机系统的父息,交换结构选择一一。亲统总,框介绍一一 茅三章 数控三南轴磨床的数学模型建立—一 3.浙江大学研究生学位论文用纸P.结束语— 致谢— 参考文献— Q
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