【基於专家系统的机器人仿真语言】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.The Expert System Baseol Robot+.Simulation Language

浙江大学研究生学位论文用纸P．Ⅱ 摘要本论文2作围绕回家863高科技项目智能机四人了项目中系统仿真题课进行。其主要工作在于建之一个基于专家系统的机四人仿真语言 ESSL.其中主要涉及剂机四人及环坤的爸形数据库反其管理季统,仿真语言予院,及支接仿真语言的专家季统.机四人仿真语言ESSL主要由下面三子抒统有机神成:<1>形数据库管理手统GBMS:多机D人的数学模型和儿何模要、环的几何模型和拓扑倦息的建之和维护。

浙江大学研究生学位论文用纸P．IV 致谢从本论文的选题至本论文的写都白始至终得到徐航良导师的悉心拾导知极力的帮助,支持。在论文2作程中日到了李善平同学,阵宝康同学的大枝持和合作.在本论义2作拂思和序调成中,日到了却觉全学,英朝时令学,史济遣今学.在却挺同学的都助.在论文过检和三年的研交生生活中,旧到了很多的老师和同学的支持和邦助.谢谢所有邦助过我的良师益友!再次谢谢才!