[基于专家系统的机器人仿真语言]

【基於专家系统的机器人仿真语言】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸P.The Expert System Baseol Robot+.Simulation Language浙江大学研究生学位论文用纸P．Ⅱ 摘要 本论文2作围绕回家863高科技项目智 能机四人了项目中系统仿真题课进行。其主要工 作在于建之一个基于专家系统的机四人仿真语言 ESSL.其中主要涉及剂机四人及环坤的爸形数 据库反其管理季统,仿真语言予院,及支接仿真 语言的专家季统.机四人仿真语言ESSL主要由下面三子抒统 有机神成:形数据库管理手统GBMS:多机D人的数 学模型和儿何模要、环的几何模型和拓扑倦 息的建之和维护。浙江大学研究生学位论文用纸P．IV 致谢 从本论文的选题至本论文的写都 白始至终得到徐航良导师的悉心拾 导知极力的帮助,支持。在论文2作程 中日到了李善平同学,阵宝康同学的大 枝持和合作.在本论义2作拂思和序调成中,日到 了却觉全学,英朝时令学,史济遣今学.在却挺同学的都助.在论文过检和三年的研交生生活中,旧到了 很多的老师和同学的支持和邦助.谢谢所有邦助过我的良师益友!再次谢谢才!
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