【区域性最优特徵结构配置】.pdf

浙江工学院研究生学位论文血城性最优特征结拘配置蔡尚峰朱富根电子系年工业自动化实用最优控制一九八九年三月十五日别级制业研究方向名系年学专论文题目指导教师姓名研究生

LL设什方法已成为当前设什多变堂线性时不变系统控别嚣的有效方法之一。为何合理地选择二次型指标的状态权陈和控制权陈R始终是使用L所方法急待鲜决的问题。本文从最优特征能构与权知体(心R)的关系着手,提出了一种在城性最优特征结构配置决定权陈心,R)的逆 2/G方法。传分法主要考总使茶个二次型中能指标极小的同时,不仅将特征值配置在,了左半平面某个希望的可纤城内,而里还利用留下的白由发调节特征向量越向希望的方向。本还具体的给出了调节征向量方向使特征问题的条伴数板小作约来时的称法,所的用方法设计的系统没以往最优极矣砌置,迎似特结杨配置解造成的结第偏差。

1-4-7 7-8 8-9-10 -10 -13 -21 21-23 *3-35 - -42 -42-444.考感鲁棒性的最优特征结构配置设计系统的性能36一3 目录 2.最优特征结构配置问题 2最优特征结构配置间题 2.3确切最优特征结构配置问题 2渐近最优特征结构配置问题 2近似最优特征结构配置同题 2区城性最优特征结构死置问题 3.巨城性最优特征结构配置方法 3单实根移动特况 3复共距单根和又又重实根移动情况 3多重复根和多重实根移动传况 3.