【单片微机控制的全数字化高性能稳速系统】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸 P.i 摘要本文提出一种采用性能/价格比较高的8叮1单片微机控制的全数字化高性怨稳速系统。在系统内,设计并实现了高分辨率的数字触发器,高的救字测速器,快响应的数字锁相环控制以及多种系绕故障的程测和保护,在控制筝略方面,本文提土一种变结构控别方式,使系绕的造行模式在运算控制,二次型性制指择最优搜制以及锁相环控制三种模式三词按转速误差大山进行切换。从而实现了可调节的性加连度最快透起,别动,而里,即使起动电流达2Ted,也能保证转进无起调。用了最优制后,系统抗负封扰动能力得到提高,动态速降和恢复时间优于一般模抄系统。

浙江大学研究生学位论文用纸P．i 目录第一章概述 S1-1.课题的背景 1-2目前直流电气传动系统研究现状及存在的问题 1-3本系统总体没计思想第二章系统的总体构成及硬件电路 2-1系统总体框图 2-2MCS51系,列8031单牛微机及8279键盘/显示接口芯片-11 2-3高分主年率数字角出发器后理及没计 2-4高精度数字测速器尾理及没计 2-5数字锁相器没计 .2-6 系统故障栓测及保护功能第三章控别方穿,和被控对象的数学指达 S3-1 控别柔略 -3-2 连续时间状态方程 3-3 增广状志方程 53-4 高救时间状志方程 Sx-5 落敬系统的可独性,可现性及稳定性

浙江大学研究生学位论文用纸P 第一章概述 1一1课題的背景在带状产品的生产,加工过程中,根据工艺要求,生产机械往往是由若干完成不同工序的单无机机么组成联合机的形式.比如,钢铁工也中的线材或板材连续压延设备一热连轧机和冷连轧机;化纤工业中的后处理设备,印染工业中大部分染整设备,如:平幅水洗机,呢毯机,轧光轧花机:热定型机以及多套色彩色园网印花机等,丝绸工业中的整理设备,造纸工业中的造纸机,桨板机或涂布机,复卷机等。另处外,生滋带,电影胶片片基的生产中,都装备有多单无机机么。各单无机机台分别由一台或数台电动机拖动。