【肌电控制截瘫病人步行系统研究】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P 目录摘要 AIBSTRACT 第一引言一、概述二.本文内容第二章截瘫病人步志控制子的设计一.元可称性分析二.截瘫病人的步态没计三.步态控制子流的硬较体设计第三素肌电控别的截摊痛人奇行子院一、概述二.肌电信多的分折处理三.

浙江大学研究生学位论文用纸P.Ⅲ 摘要脊隨损伤病人的运动障碍康复一直是康复一程的一个重大深题,本文提出的肌电控制截瘫病人步行子,为截病人的康复提供了一种全新的字段.首先,本文通过对人体步征时下肢肌向活动情况的分析,提出了以功能性伸刺激和微型计算机为核心的载瘫痛人步态控划子统。详细讨论了步态握制境的硬软体没计,被制激肌的送择,以及步李控制固的设计.在步存控制子隐的基础上,我的进一步讨沦了利用病人損伤平面以上肌电信号融发使病人产短动的功能性电刺激四的可能性。提出了用AR模型表征肮电信号,并讨论了利用損耗击收的方法进行动作命令的判别。

浙江大学研究生学位论文用纸P.I ABSTRACT Therestorationofthemovement function of thepatients withspinalcordinjuryisoneofthemajorprobleminreha- bilitation engneering.TheEMGcontrolledwalking system discussed in thispaper provides a new toolforthereha- bilitationoftheparaplegics.