[智能自整定调节器的研究]

【智能自整定调节器的研究】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸 P.摘要 英文摘要 Ⅱ 第一章引言 1-1 第二章文献综述 2-1 52智能仪表与智能控制 2-1 2人2智能和专家系在控制 中的应用 2-3 523自适应控制介张 2-16 第三章 一种基习特征变量构造 的诊数估计方法 1-引言 3-1 32模型结构的确定 3-2 33模型参数估计的特征变量构造法 3-8 33:4仿真结导,的分析 3-15 第四章不同优化指标下的预整定 4-1概述 4-1 .4.浙江大学研究生学位论文用纸P.I 摘 要 本文研究的是一种智能化的在线自整定调 节露。其整定思想抛弃了以往自整定控制中须 建立精确的对象模型的概念,而是从过程的输 出曲线中抽取特征模试,由些对控制作网和控 制结果,作出评价并利用人的控制经验判断、推 理,从而作出新的控制决策,使调节嚣的 PID 整定值迅速收敛至用户期望下的最佳值上。这 使得调节器具有解决那些变增益、变时间常数 变纯滞后时间等不确定性问题的能力。仿真实 验结导表明:在 PID 的各种初始整定值 下— 即使偏离最佳值很远—般经过三次甚至一 二次的自调整,就呼 PID 值调至最佳值。浙江大学研究生学位论文用纸P.Ⅲ Abstract on-lineself-+uning PiD controller using cn approach of ex- tractingthecharacteristicpatterninformation fromerror andresultsofcentrol,+hen reason out new decisionsof process as the methods in Self-tuning Control(STC) in+he past.
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