【工业过程模型化和可靠控制应用理论研究】.pdf

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论文摘要 随着系统规模的扩大,控制系统的可靠性变得越采越复要.从可靠性考虑出发,针对建模的不确定性,要求控制器有普样性,针对系统的部件故障,要求控制器有容错性。可靠控制是今后控 制理论发展的一个重要方向.对可靠控制理论的研究现在主要集中于飞行器(如飞机,太 空飞船和火箭等)控制系统的设计中,可靠控制在工业过程中的 应用研究还很少。工业过程具有不同于其它系统的特点,因而现 有的可靠控制理论和算法并不完全适用,应开发适合工业过程特 点的新算法。这也就是本文研究的目的和出发点.本文的现场课题是浙江嘉兴民丰造纸厂超薄电容器纸纸机 定量。水份计算机控制系统。偿系统模型误(慢深),又能检测估计并补偿系统的部件饮 障。算法对模型误差的适应性和能用分段修正法分离模型误差和 部件放障的性质,便其在工业应用中很有吸引力(第四章)3.开发了多测量向盏故障检测算法。该算法的笑出优点是 发生故障时能自动重组滤波器结构(第八章)四、常规解耦控制器难以考虑除解褐性以外的其他性能要求.本章提出了一种能同时达到最优和解精的最优解耦控制算法,该 算法在模型有误差时仍能达到完全静态解耦,且适合于使不满足 状态反解精条件的系统达到最大程度的解耦。致谐 本文是作者在周春晖教授和孙优贤教授的悉心指导和热情关 怀下完成的。两位导师为论文的研究工作指出了方向,经常在恩 想和学术观点上给作者以遵谅教导,时刻关注并引导论文工作的 具体进展,在此谨哀示我最衷心的感谢!感谢钱积新高工鲍伯良高工和祝和云副教授在论文工作期 间对作者的关心和热情鼓励!应依群老师参加了论文应用工作的 全过程,谨此致谢!嘉兴民丰造纸厂张金方工程师、胡松高工和杨才根同志对论 文的应用工作给予了大力支持,在此表示感谢!最后,我要感谢林庆小姐对论文全文的精心打印!
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