[机器人图形仿真一级系统实现]

【机器人图形仿真一级系统实现】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸P 摘要 本文介绍了通用机四人四形仿真一级系统2DRS 1 的设计及其在Sun326。图形2作站上的实现过程.并详细她介绍了其功能与实现方法.系统的主女功有:机人直角空间之动仿真 机人关节空间這动仿真 亦教盒仿真 机四人本体及其环境的建模 在线求 图形编辑 系统采用模块化层次结物,利用Sum3/26 c 提供的强有力的图形支持,实现一直,方便 的人一机交至接口,提供用户以层次式功破菜 单;系统以三维线框困形式出仿真结果 其彩色动画显方真实地反映机四人的运动浙江大学研究生学位论文用纸P.Ⅲ ABSTRACT This thesis introduces the design of the general-purpose graphic theSun3/260Workstationanditsfunctions.Themain functionsoftheSystemareasfollows:KinematicsimulationoftherobotintheCartesianspace Kinematicsimuletionoftherobotinthejointspace Simulation ofTEACHBOX Modelling浙江大学研究生学位论文用纸P.v 第五幸 图形输出 5 景象变换 十二 5 彩色图形的产生.5 彩色动画技术 5 图形提示.
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