【机器人图形仿真一级系统实现】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸P 摘要 本文介绍了通用机四人四形仿真一级系统2DRS 1 的设计及其在Sun326。图形2作站上的实现过程.并详细她介绍了其功能与实现方法.系统的主女功有:机人直角空间之动仿真 机人关节空间這动仿真 亦教盒仿真 机四人本体及其环境的建模 在线求 图形编辑 系统采用模块化层次结物,利用Sum3/26 c 提供的强有力的图形支持,实现一直,方便 的人一机交至接口,提供用户以层次式功破菜 单;系统以三维线框困形式出仿真结果 其彩色动画显方真实地反映机四人的运动
浙江大学研究生学位论文用纸P.Ⅲ ABSTRACT This thesis introduces the design of the general-purpose graphic theSun3/260Workstationanditsfunctions.Themain functionsoftheSystemareasfollows:KinematicsimulationoftherobotintheCartesianspace Kinematicsimuletionoftherobotinthejointspace Simulation ofTEACHBOX Modelling
浙江大学研究生学位论文用纸P.v 第五幸 图形输出 5 景象变换 十二 5 彩色图形的产生.5 彩色动画技术 5 图形提示.