【注塑机微机控制系统的开发及多变量自适应控制的研究】.pdf

丘小冰 1989年11月于浙江大学 浙江大学研究生学位论文用纸P.I 本论文的研完历时两年半,自始至终得到了导师蒋静坪教授和指 导者师朱善安博士的精心指导与热情帮助,他们的严、求实、创新 的工作作风给我留下了深到的印象,宵对我今后的工作产生极大的影 特别感谢张伟者师在整个研究过程中多予的极大帮助和密切合作,在课是研究过程中,曾得到凌俊杰付教援,沈明珠付教授、林建亚 另外,作者还感谢荣宝、吕红乓、赵立宏、池军达等同学的帮 助,感谢渐大流体传动与捉制研免所为我的研究工作提供了良好的实 致 谢 响,在此蓬致以我最诚挚的感谢和最深厚的敬意.为我的研免工作的顺利进行提供了方便。
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Pv-112 -113(FSTC) 浙江大学研究生学位论文用纸 多变量自适应控制的研究 自适应控制理论的发展概况 自适应控制系统的形式 自适应控制的应用概况 多变量广义最小方差自校正控制(GMVSTC)- 参数已知时广义最小方差控制算法 参数未知时广义最小方差自校正控制算法 计算机实现中的几个问题 GMVSTC的软件 CMVSTC的仿真研究 GMVSTC的实时控制 多变量广义最小方差前馈自校正控制 FSTC的仿真研究 多变量极点配置自较正动态解耦 