【液压振动台的自适应控制】.pdf

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浙江大学研究生学位论文用纸 P 液化振初台的自适应挫制 本文提出用楼型参考自适立挂判系统对电液 向服承统—液化报初允进行挫制,改善振动分 的加连被波形失真.文中采用自适应模型跟随控制系统方案,选用 2阶参考模型,用波夫超稳走性理论分折、设计 用模拟电子电路实现对振动分的自适应挫判,收 到了较好的效果。在停测试的备了赖平,机连被波影 失真构有不同我被的致美,最多工作赖率达到了10OH.本文此提当的方法同样适用于模型不易神识或变动 较大、快连性要求较的的柔统挫判中。浙江大学研究生学位论文用纸 目录 第一幸 绪论 液化振动允及发展 .1 微化振动台控别秉统的发展 8/自适立理论课题任务和意义 第清 放压振动台柔统设备及数学模型 .2 液化振动台设备传递幽数 .2 参考模型的选定 第三漳 自适应秉统的设计 .3 自适应方案 自乎应律的设计 53.浙江大学研究生学位论文用纸 常一章诸泡 s1液压振动各及发展 液压振动色是一种电液伺服披别系流,能根据需 要输出各种振动波形,且承载能力大,控别方式灵活,浮 到广论的应用,振动技术已成为现代2楼技术中一项 基布的试始手段。随是国民注济的发展,许多乡品都需 进行振动诚险,以阳善乡品性能和提高多品的安全 可靠生。如泛东,之程机械的道路模拟试脸,水堤 样发电没备的抗震试验,仪嚣、依表在运输在间条 体下的振动诚脸都用到夜死振动台。
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