【电液控制系统CAD及机器人动态控制策略研究】.pdf
目录 致 谢 中文摘要 英文摘要 第一—章综述 11控制系统CAD的历史和现状机嚣人的动态控别综述 13本论文研究的意义和内客,.第二草电液控制条统计算机辅助设计软件包9b-sZ 电液CScAD软件包的设计思想及软件结构 {2EHCSCAD i的设汁 2飞HCS-CAD系统开发的软件设计交法 2EHcS.CAD 总体结均及其动能<1 {2 EHcS-CAD 系经的特,点 第三章系统辨识子包IDENT 几4 3.
5性能试比较模块 S心实时挖制模块 第六章机人模糊制 6!引言 7D 56般模糊抱剑后理及其拽制性能研究7/563模糊自适应抱制 564其代改进方案.繁七章机人智能P工D0 1前言 仿人智能抱别算法 9 1 7智PID实法 不定时抢制安验研亮信语 第八章、基于yapPUmv函数法的机人变结构模 形跟踪挖制 58.
—了模甜鲁棒控制机四人关节 1-4结语 第+=章结论 参考文献附件:作者在改读博士期问投穹及发表的论文 du2.