【机器人仿真的支撑环境】.pdf
XE2893 浙江大学研究生学位论文用纸P ABSTRACT Robot graphic simutation is a graphic output module for an intelligentrobot simutation system.This paper present a3-D dynamicatlygraphic simulationsystem.By using the solid modeling,it is convenient to build graphic modelsof robot and components of the robot work c
浙江大学研究生学位论文用纸P.Ⅲ 编制),并 IBMPC/AT上突现.此外,它只有较好 的模块化结构,能方便地把它移植到更高很的计 於机学统(如Sun2作姑)上去。
浙江大学研究生学位论文用纸P.V 第四章机四人图形仿喜.关节空间点镇— 4作空间点及轨规划份真 h 54.